Lego Mindstorms: Een extra motor en de lichtsensor
In deze beginners tutorial leer je de robot te besturen. Nadat je kennis hebt gemaakt met de software en de manieren van motoraandrijvingen, combineren we dit nu met een extra motor, zodat je dingen kunt vangen en verplaatsen. En maken we gebruik van de lichtsensor op de robot om bij een zwarte lijn te stoppen. Aan het eind van de les zou je een zelf bepaalde route af moeten kunnen leggen, terwijl je iets verplaatst met de derde motor en uiteindelijk stopt bij de zwarte lijn. Voor deze opdrachten gebruik je een legorobot die al in elkaar zit of je moet er zelf nog een bouwen, via de aanwijzingen uit het boekje dat bij de basisrobot hoort.
Voorkennis:
Je hebt voor deze opdracht de kennis nodig uit Lego Mindstorms EV3 B1
Tijd voor deze opdracht:
1 a 2 lessen
Acceptatie criteria:
- Je voegt blokken uit het keuze menu samen tot een programma
- Je kunt je robot een van te voren bepaald voorwerp laten verplaatsen
- Je kunt met de lichtsensor werken
- Je kunt in het programma de verschillende onderdelen verklaren
- Je maakt een screenshot van je programma met het programma dat je hebt geschreven
- Je hebt je programma in je mapje Lego Mindstorms opgeslagen
Beoordelingspunten:
1 punt
Opdracht:
Maak de pagina’s 3 en 4 van het werkblad.